Статус текущих проектов
Нижеследующие списки постараюсь обновлять по мере изменения статусов проектов…
Продолжение…Нижеследующие списки постараюсь обновлять по мере изменения статусов проектов…
Продолжение…Этот цикл статей был внезапно прерван годы назад по причинам теперь уже никому неизвестным и при обстоятельствах, никому уже неведомых. То ли гости нагрянули надолго, то ли запал иссяк, то ли раксакорикофаллапаториане вторглись – хрен его знает… Но, будучи прерваным, проект тогда так и не возобновился.
Настал 2021 год! Как и было предсказано в Великих Предначертаниях на гранях Великого Тессеракта, он является годом “ДО” – годом додела, достроя, дочистки, дорасстановки, допайки, досборки, докраски и, ваще, довершения всего, что было заброшено по дому или пришло в упадок. So say we all!
Следовательно, пришла пора возрождения проекта и продолжения цикла посвященных ему статей.
Читать дальше…Ладно… Попраздновали, отдохнули, опять попраздновали, снова отдохнули. Нормально, так, прошло… Но пора бы и к творческой жизни возвращаться. Грабли, знаете ли, сами на себя не наступят…
Думал начать с чего попроще, но решил уж вложиться по полной на старте. Так, что терпите очень много букв и статью ажно на двух страницах… Неделю ее писал, если чо…
Читать дальше…Раз уж так вышло, что все последние месяцы посты лились в блог-приложение, то и традиционное заключительное слово по уходящему году читайте там же :-)
Впринципе, я был почти уверен, что имеющегося заряда в новых аккумуляторах хватило бы, чтобы хоть как-то сдвинуть робота с места. Успел бы снять пару секунд видео, закрыть тему второго сезона, поздравить всех с наступающими праздниками и взять отпуск до начала следующего сезона.
Но… Этот момент ожидался так долго, что еще несколько дней погоды уже не делали. Решил уж вкорячить в конструкцию полноценную зарядку, закачать акки по самые пробки и только тогда демонстрировать первый самостоятельный забег. Ну, ОК…
Питание автономного робота – ключевой момент, в котором желаемое остро конфликтует с доступным. Доступным не столько с точки зрения кошелька, сколько доступным в принципе (на данном этапе развития технологий реального мира). Уж не знаю, там, от какого внутреннего стерво-ядрёного реактора питался вымышленный К-9 в фильме, но по эту сторону экрана, оно явно еще не изобретено. И, совершенно точно, заниматься его изобретением я пока не намерен. Поэтому буду использовать то, что уже изобрели до меня, в том виде, в котором оно доступно на полках в магазине.
Очень хочется, наконец, заставить тушку бегать. С головой, без головы, хоть строго по прямой пока в стену не упрется, хоть с кнопок порулить. Да, как угодно! Лишь бы уже хоть какой-то прогресс…
Для решения этой задачи, тушке нужно два ключевых компонента – шасси и батарейки.
После того, как каркас был готов, можно было уже смело начинать обвешивать его всяким шмурдяком. Состав внутренних агрегатов весьма обширен и большинство из них являются взаимозависимыми. Т.е., нельзя было просто сделать что-то одно, отладить, потом сделать другое, отладить и т.п. Ряд ключевых узлов может работать только в общей связке и один без другого не имеет смысла.
Как и раньше, за основную “философскую” идею каркаса туловища, было взято то, что именно он и будет несущим. Т.е., все основные узлы и агрегаты, какими бы они не оказались в туловище у робота – все должно крепиться именно к каркасу. А не к обшивке, например или друг к другу. Обшивка ничем в этом плане не отличается от прочего. Просто еще один “узел”, независимо крепящейся к каркасу. Как и все остальное, может быть свободно снят без ущерба для функционала остальных внутренних органов.
Итак – туловище механической собачки. Новый, отдельный, большой и сложный этап проекта. Вероятно, он займет гораздо больше времени, чем было потрачено на голову. Как минимум – тело втрое больше. Для всего, что втрое больше, требуется втрое больше “проходов напильником” – я уже успел привыкнуть, что печать деталей для туловища занимает дни и недели, а не часы и дни, как это было с головой. Но – все по порядку… И, как водится, начать придется с обширной теоретической части. Много букв и бла-бла-бла.
После решения унылых задачек по геометрии – все эти треугольники, углы, синусы и прочая ботаника – настала пора веселой механики и искрометной электроники! Куда и как шея будет двигаться – понятно на уровне моделей. А, вот, для определения того, что именно ее будет двигать – требуется перенос теории в реальный мир для проведения ряда экспериментов…
Вообще, довольно долгое время, собачкина шее просто была прикреплена к доске с глухо заблокированными рычагами, являя собой не более чем “монтажный стенд” не дающей голове прыгать по всему столу. В течение этого времени, идеи привода для всех этих рычагов рождались и умирали со скоростью, с которой голова [робота] тяжелела, обрастая деталями.