Ремонт в кабинете. Часть 3.


Этот цикл статей был внезапно прерван годы назад по причинам теперь уже никому неизвестным и при обстоятельствах, никому уже неведомых. То ли гости нагрянули надолго, то ли запал иссяк, то ли раксакорикофаллапаториане вторглись – хрен его знает… Но, будучи прерваным, проект тогда так и не возобновился.

Настал 2021 год! Как и было предсказано в Великих Предначертаниях на гранях Великого Тессеракта, он является годом “ДО” – годом додела, достроя, дочистки, дорасстановки, допайки, досборки, докраски и, ваще, довершения всего, что было заброшено по дому или пришло в упадок. So say we all!

Следовательно, пришла пора возрождения проекта и продолжения цикла посвященных ему статей.

Читать дальше…
 

UVampire 400


Ладно… Попраздновали, отдохнули, опять попраздновали, снова отдохнули. Нормально, так, прошло… Но пора бы и к творческой жизни возвращаться. Грабли, знаете ли, сами на себя не наступят…

Думал начать с чего попроще, но решил уж вложиться по полной на старте. Так, что терпите очень много букв и статью ажно на двух страницах… Неделю ее писал, если чо…

Читать дальше…
 

2020 уходи!


Раз уж так вышло, что все последние месяцы посты лились в блог-приложение, то и традиционное заключительное слово по уходящему году читайте там же :-)

 

LIKe9: Второстепенное зарядное устройство


Впринципе, я был почти уверен, что имеющегося заряда в новых аккумуляторах хватило бы, чтобы хоть как-то сдвинуть робота с места. Успел бы снять пару секунд видео, закрыть тему второго сезона, поздравить всех с наступающими праздниками и взять отпуск до начала следующего сезона.

Но… Этот момент ожидался так долго, что еще несколько дней погоды уже не делали. Решил уж вкорячить в конструкцию полноценную зарядку, закачать акки по самые пробки и только тогда демонстрировать первый самостоятельный забег. Ну, ОК…

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Центральная электроподстанция


Питание автономного робота – ключевой момент, в котором желаемое остро конфликтует с доступным. Доступным не столько с точки зрения кошелька, сколько доступным в принципе (на данном этапе развития технологий реального мира). Уж не знаю, там, от какого внутреннего стерво-ядрёного реактора питался вымышленный К-9 в фильме, но по эту сторону экрана, оно явно еще не изобретено. И, совершенно точно, заниматься его изобретением я пока не намерен. Поэтому буду использовать то, что уже изобрели до меня, в том виде, в котором оно доступно на полках в магазине.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Шасси


Очень хочется, наконец, заставить тушку бегать. С головой, без головы, хоть строго по прямой пока в стену не упрется, хоть с кнопок порулить. Да, как угодно! Лишь бы уже хоть какой-то прогресс…

Для решения этой задачи, тушке нужно два ключевых компонента – шасси и батарейки.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Второстепенные дисплеи


После того, как каркас был готов, можно было уже смело начинать обвешивать его всяким шмурдяком. Состав внутренних агрегатов весьма обширен и большинство из них являются взаимозависимыми. Т.е., нельзя было просто сделать что-то одно, отладить, потом сделать другое, отладить и т.п. Ряд ключевых узлов может работать только в общей связке и один без другого не имеет смысла.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Каркас туловища


Как и раньше, за основную “философскую” идею каркаса туловища, было взято то, что именно он и будет несущим. Т.е., все основные узлы и агрегаты, какими бы они не оказались в туловище у робота – все должно крепиться именно к каркасу. А не к обшивке, например или друг к другу. Обшивка ничем в этом плане не отличается от прочего. Просто еще один “узел”, независимо крепящейся к каркасу. Как и все остальное, может быть свободно снят без ущерба для функционала остальных внутренних органов.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Азбука тела


Итак – туловище механической собачки. Новый, отдельный, большой и сложный этап проекта. Вероятно, он займет гораздо больше времени, чем было потрачено на голову. Как минимум – тело втрое больше. Для всего, что втрое больше, требуется втрое больше “проходов напильником” – я уже успел привыкнуть, что печать деталей для туловища занимает дни и недели, а не часы и дни, как это было с головой. Но – все по порядку… И, как водится, начать придется с обширной теоретической части. Много букв и бла-бла-бла.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Привод шеи


После решения унылых задачек по геометрии – все эти треугольники, углы, синусы и прочая ботаника – настала пора веселой механики и искрометной электроники! Куда и как шея будет двигаться – понятно на уровне моделей. А, вот, для определения того, что именно ее будет двигать – требуется перенос теории в реальный мир для проведения ряда экспериментов…

Вообще, довольно долгое время, собачкина шее просто была прикреплена к доске с глухо заблокированными рычагами, являя собой не более чем “монтажный стенд” не дающей голове прыгать по всему столу. В течение этого времени, идеи привода для всех этих рычагов рождались и умирали со скоростью, с которой голова [робота] тяжелела, обрастая деталями.

Читать дальше на сайте проекта…