Приложение к этому блогу, целиком и полностью посвященное всего одному-единственному проекту: постройке домашнего автономного робота-компаньона.

(Ресурс все еще находится в стадии легкой доработки и настройке)

Нижеследующие списки постараюсь обновлять по мере изменения статусов проектов…

Что ж… Ща будут обещанные подопытные кошечки-мутанты в причесанном виде. Но не переживайте! Расчлененка и кишки по стенам – тоже воспоследуют. Куда тут ж без них то в таких вопросах? Расскажу все с самого нуля, как оно происходило и чего.

В ходе работ по реконструкции гостинной под новый домашний кинотеатр, возникла одна задача, которая неожиданно инициировала за собой другую задачу, которая, в свою очередь, внезапно вылилась в отдельный проект. Причем, выходит так, что этот появившийся новый проект охватывает, как этот блог с излагаемыми тут затеями по реконструкции гостиной, так еще и блог-приложение на тему собачки-робота. Внезапно все сошлось в какую-то единую точку фокуса, окончательно снося мне мозги и шокируя окружающих.

После того, как было завершено возведение основных конструкций новой дверной ниши в спальню, настала очередь придать этому всему “товарный вид”. С самого начала мы понимали, что всю реконструкцию в целом мы не осилим одним заходом и затея в целом может растянуться на пару месяцев. Жить в перманентном бардаке ремонта нам тоже не улыбалось.

В рамках мероприятия по модификации гостинной под новую версию домашнего кинотеатра, перенос двери в спальню – лишь часть задачи. Это, безусловно, ключевая идея, вокруг которой и строится весь проект, но – всего лишь часть общего проекта. Сам он намного масштабнее и включает в себя не только перепланировку помещения, но и построение всякой сопутствующей мебели.

Чем хороши местные жилые постройки, так это легким коробчатым каркасом из бруса, допускающим относительно свободные изменения. Но, разумеется, как и в любой постройке, у таких каркасов есть критические несущие элементы, которые лучше не трогать. Поэтому, прежде чем ломиться сквозь стену с монтировкой и кувалдой, необходимо было выяснить, не является ли эта часть стены несущей.

В проекте с механической собачкой возникла вынужденная пауза… Ну, не совсем пауза, как таковая, а просто дело дошло до одного очень кропотливого и трудоемкого момента, который требует не только очень внимательного подхода и расчетов, но и крайне вдумчивого выбора ключевых компонентов. Пока, там, по капле в день, мозг читает неведомую ему до сего момента область знаний, руки решили бабахнуть чего-нибудь в доме, чтобы без дела не висеть. А то без дела они могут постепенно сползти к заднице…

Обновления по проекту о создании механической собачки больше не будут выходить на этом блоге. Механическая собачка переезжает отсюда в новую конуру.

Понадобилось больше года, чтобы сделать то, о чем будет поведано ниже. Проблема была не столько в проектировании и создании, одного из самых моих продвинутых во всех смыслах апгрейдов принтера, сколько во времени, понадобившемся для накопления опыта и изучения всех его заморочек и особенностей.

Не смотря на то, что основные проблемы с конструкцией печатающего узла принтера были решены уже давно, все же хотелось как-то закрыть эту тему чем-то окончательным, чтобы больше уже не возвращаться к данному вопросу.