Механизм шеи был сделан так давно, что уже успел сломаться. Два раза. В принципе, я не планировал делать его на столь раннем этапе, но меня утомляла разрастающаяся голова, бесформенно валяющаяся по столу как попало. При включении сервов она прыгает, под паяльником елозит, отверткой не упрешся, гайки из ключей вываливаются. Жуткое дело!

Конечно, можно было бы соорудить какой-нибудь специальный монтажный стенд, фиксирующий голову на столе намертво. Но было решено упростить задачу и убить сразу двух зайцев: соорудить шею, которая станет для головы “монтажным стендом” и будет необходимой частью всего робота, которую все равно надо делать. Как следствие, шея начала рождаться почти одновременно с головой.

Читать дальше на сайте проекта…

Поделиться: