После решения унылых задачек по геометрии – все эти треугольники, углы, синусы и прочая ботаника – настала пора веселой механики и искрометной электроники! Куда и как шея будет двигаться – понятно на уровне моделей. А, вот, для определения того, что именно ее будет двигать – требуется перенос теории в реальный мир для проведения ряда экспериментов…

Вообще, довольно долгое время, собачкина шее просто была прикреплена к доске с глухо заблокированными рычагами, являя собой не более чем “монтажный стенд” не дающей голове прыгать по всему столу. В течение этого времени, идеи привода для всех этих рычагов рождались и умирали со скоростью, с которой голова [робота] тяжелела, обрастая деталями.

Читать дальше на сайте проекта…

Поделиться: