LIKe9: Второстепенное зарядное устройство


Впринципе, я был почти уверен, что имеющегося заряда в новых аккумуляторах хватило бы, чтобы хоть как-то сдвинуть робота с места. Успел бы снять пару секунд видео, закрыть тему второго сезона, поздравить всех с наступающими праздниками и взять отпуск до начала следующего сезона.

Но… Этот момент ожидался так долго, что еще несколько дней погоды уже не делали. Решил уж вкорячить в конструкцию полноценную зарядку, закачать акки по самые пробки и только тогда демонстрировать первый самостоятельный забег. Ну, ОК…

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Центральная электроподстанция


Питание автономного робота – ключевой момент, в котором желаемое остро конфликтует с доступным. Доступным не столько с точки зрения кошелька, сколько доступным в принципе (на данном этапе развития технологий реального мира). Уж не знаю, там, от какого внутреннего стерво-ядрёного реактора питался вымышленный К-9 в фильме, но по эту сторону экрана, оно явно еще не изобретено. И, совершенно точно, заниматься его изобретением я пока не намерен. Поэтому буду использовать то, что уже изобрели до меня, в том виде, в котором оно доступно на полках в магазине.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Шасси


Очень хочется, наконец, заставить тушку бегать. С головой, без головы, хоть строго по прямой пока в стену не упрется, хоть с кнопок порулить. Да, как угодно! Лишь бы уже хоть какой-то прогресс…

Для решения этой задачи, тушке нужно два ключевых компонента – шасси и батарейки.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Второстепенные дисплеи


После того, как каркас был готов, можно было уже смело начинать обвешивать его всяким шмурдяком. Состав внутренних агрегатов весьма обширен и большинство из них являются взаимозависимыми. Т.е., нельзя было просто сделать что-то одно, отладить, потом сделать другое, отладить и т.п. Ряд ключевых узлов может работать только в общей связке и один без другого не имеет смысла.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Каркас туловища


Как и раньше, за основную “философскую” идею каркаса туловища, было взято то, что именно он и будет несущим. Т.е., все основные узлы и агрегаты, какими бы они не оказались в туловище у робота – все должно крепиться именно к каркасу. А не к обшивке, например или друг к другу. Обшивка ничем в этом плане не отличается от прочего. Просто еще один “узел”, независимо крепящейся к каркасу. Как и все остальное, может быть свободно снят без ущерба для функционала остальных внутренних органов.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Азбука тела


Итак – туловище механической собачки. Новый, отдельный, большой и сложный этап проекта. Вероятно, он займет гораздо больше времени, чем было потрачено на голову. Как минимум – тело втрое больше. Для всего, что втрое больше, требуется втрое больше “проходов напильником” – я уже успел привыкнуть, что печать деталей для туловища занимает дни и недели, а не часы и дни, как это было с головой. Но – все по порядку… И, как водится, начать придется с обширной теоретической части. Много букв и бла-бла-бла.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Привод шеи


После решения унылых задачек по геометрии – все эти треугольники, углы, синусы и прочая ботаника – настала пора веселой механики и искрометной электроники! Куда и как шея будет двигаться – понятно на уровне моделей. А, вот, для определения того, что именно ее будет двигать – требуется перенос теории в реальный мир для проведения ряда экспериментов…

Вообще, довольно долгое время, собачкина шее просто была прикреплена к доске с глухо заблокированными рычагами, являя собой не более чем “монтажный стенд” не дающей голове прыгать по всему столу. В течение этого времени, идеи привода для всех этих рычагов рождались и умирали со скоростью, с которой голова [робота] тяжелела, обрастая деталями.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Конструкция шеи


Механизм шеи был сделан так давно, что уже успел сломаться. Два раза. В принципе, я не планировал делать его на столь раннем этапе, но меня утомляла разрастающаяся голова, бесформенно валяющаяся по столу как попало. При включении сервов она прыгает, под паяльником елозит, отверткой не упрешся, гайки из ключей вываливаются. Жуткое дело!

Конечно, можно было бы соорудить какой-нибудь специальный монтажный стенд, фиксирующий голову на столе намертво. Но было решено упростить задачу и убить сразу двух зайцев: соорудить шею, которая станет для головы “монтажным стендом” и будет необходимой частью всего робота, которую все равно надо делать. Как следствие, шея начала рождаться почти одновременно с головой.

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Зрение, слух и голос


Думаете я весь остаток лета и осень дурака валял, снова забросив проект? Ничего подобного! Работа шла полным ходом. Написание и оформление постов для блога требует немало времени и внимания, поэтому, к сожалению, пришлось выбирать между “пилить” и “писать”. Поскольку, меня наглухо накрыла волна слепого рукоприкладства, то от “пилить” меня перло больше и выбор был сделан в эту сторону.

Сейчас, вот, немного поодпустило и туман перед глазами начал слегка рассеиваться. Появилось некое подобие свободного времени и тонна необработанного материала для постов…

Читать дальше на сайте проекта…

 

LIKe9: Завершение реинкарнации


Теперь, когда голова робота обзавелась более-менее нормальным мозгом, когда урегулированы и формализованы все ее функции, можно, наконец, выкатить их более-менее полное описание.

Что-то из того, о чем пойдет речь ниже, было уже описано. В этом случае, чтобы не повторяться, буду просто ставить ссылки на соответствующие статьи.

Итак… Предупреждаю сразу – букв будет много…

Читать дальше на сайте проекта…