Ось Х в составе принтера одновременно вышла, и самой сложной, и самой простой. Сложной, потому, что в ее состав входит печатающая голова. А она – хреновина посложнее, чем “горячий стол”. Простой же она вышла по причине того, что делалась последней. К моменту её создания, все остальные оси были уже готовы, принтер уже, даже, что-то изображал в плане осмысленных движений, уже было на все 100% понятно, что все идёт по Плану и все должно получиться. Вероятно, это будет самая короткая часть во всем цикле статей о принтере…

В отличие от прочих осей, у оси Х нет сопричастной ей части общей рамы принтера. Она – сама по себе:

Тем важнее было сделать все правильно. Никакой перекос тут уже никуда не подтянешь, чтобы что-то там выправить.

Сооружая ось Y я успел убедиться, что выбранная тогда комбинация и форма деталей исключительно удачна с точки зрения жёсткости всей конструкции. Совсем не кривил душой, когда написал, что для оси Y и рама то не нужна в сущности – она прекрасно держит сама себя. А для оси Х и вариантов то других нет, кроме как держать саму себя. Поэтому, делалась она в точности по тому же принципе, что и ось Y.

За одним небольшим исключением. Поскольку для оси Х были выбраны рельсы-направляющие 10 мм сечения, а не 16 мм, как для прочих осей, то все детали для их монтажа так же пришлось уменьшить в полтора раза. Но это и все.

Собственно, вот это весь монтажно-опорный крепёж, который есть у оси Х:

Рельсы легли в положенные отверстия идеально. Не менее идеально вся сборка легла на положенные ей крепления-поводки оси Z:

И крепление мотора было организовано в точности по тому же принципе, что и ранее:

И натяжные ролики имеют в точности то же самое устройство:

И драйвер каретки, за который цепляются ремни – тоже без изменений (ну, кроме того, что он, как и все остальное у оси Х в полтора раза меньше, чем на оси Y):

Вот, пластина монтировки печатающего узла, она сильно меньше той, что держит стол. Но ей и не нужно будет держать на себе стол:

Блин, вообще не понимаю, зачем пишу эту часть цикла. Можно просто отмотать все назад к статье про ось Y и перечитать её ещё раз… Мнда…

Наконец, все оси принтера приняли свой более-менее законченный вид:

Угадайте же, что это там у стены на фотографии стоит накрытое простыней? Правильно! Механическая собачка, ради которой весь этот принтер и затеян. Простыней она накрыта потому, что Кот… Эта скотина добралась уже до проводки в голове у собачки и что-то там отгрызла. Пока ещё не знаю, что и насколько все печально. Просто нашёл несколько проводов на полу и по маркировке понял, что это из собачкиной головы. Что ещё эта безмозглая тварь там поела – пока не разбирался… Надо, надо быстрее заканчивать с принтером. Надо быстрее печатать детали обшивки собачки, чтобы скрыть под ней все её нежную проводку. И надо будет ей таки встроить в нос электрошокер! Чтобы неповадно кое-кому было…

На этом можно было бы и вовсе закончить повествование про ось Х, но все же есть у неё кое-что, что не как у всех. Вот эта палка позади ходовой части:

Алюминиевый профиль 1х1 дюйм, как и все остальные детали подобного рода. Но она ни разу не является какой-либо несущей частью конструкции или фрагментом общей рамы. Существует она только ради одной цели – быть поддержкой для проводов.

Относительно электрики принтера будет отдельная часть повествования. И, вот, уж там то будет о чем рассказать! Ну а тут можно ограничиться лишь замечанием о том, что все провода от контроллера до печатающего узла идут через несколько гибких каналов. Типа таких:

Обычно такой канал прекрасно держит сам себя по всей своей длине. Но ему нужно к чему-то крепиться своими концами. Да и поддержка ему тоже не помешает, если это возможно. Все ж – пластмасса…

Вот, алюминиевая палка позади оси Х, как раз и выполняет роль крепления такого канала и его поддержки, чтобы не провисал:

К тому же, по каналу идут только провода для печатающего узла, который мотается по оси Х туда-сюда. Но есть ещё в той области и провода идущие “стационарно”. Например к лимит-свичу или камере. Такие провода удобнее всего пробросить прямо внутри этой поддерживающей трубки, где они будут в безопасности и не будут ни за что цепляться во время движения узлов принтера.

После сборки и тестового прогона всех осей, настал момент истины. Вот только сейчас можно определить, насколько точен я был в изготовлении и сборке всех элементов ходовой части. Самым критичным и показательным в этом плане является угол Y-Z между пластиной каретки печатающего узла и пластиной монтировки стола (не самого стола – он регулируемый, поэтому относительно его проверять что-либо бессмысленно):

Отклонение в минус одну десятую градуса (-0.1°), считаю, можно считать победой в данном случае! Откровенно говоря, это отклонение вообще может набегать просто от перепадов температуры в комнате или быть погрешностью самого угломера (вынужден признать, что он у меня хороший, конечно, но далеко не вершина совершенства).

Важна точность именно угла Y-Z – он самый показательный. Если он точен, то и все остальное скорее-всего ОК.

Просто потому, что это единственный угол в конструкции почти не поддающийся последующей регулировке. Он навязывается как есть, таким, каким он сложился в процессе сопряжения ВСЕХ компонентов ходовой части. Скажем, угол X-Z, настраивается подъёмом и опусканием плечей оси X на червяках по бокам. Тут все просто. Его нужно выставить правильно, перед синхронизацией моторов и все. Потом можно дорегулировать по ходу дела. Угол X-Y также можно настроить, сдвигая вертикальные стойки рамы вперед-назад. Этого вообще делать не пришлось т.к. он сам собой сложился весьма точно (да и вообще, угол X-Y, самый простой в настройке и наименее критичный для печати). А на угол Y-Z влияет практически все. Как детали моего собственного изготовления, так и те, что я купил готовыми. Корпуса подшипников, например: все 8 штук, как на оси Z, так и на оси X напрямую влияют на общее сопряжение системы. Равно, как и все шесть направляющих рельс…

В общем, я был очень приятно удивлён и после полученного результата окончательно перестал сомневаться в успешном исходе проекта.

Теперь уже можно спокойно прикручивать к этому всему стол, экструдеры, печатающие узлы и электронику. Впрочем, оно и так все это делалось параллельно, о чем можно судить по фотографиям. Но теперь это можно уже пробовать заставлять осмысленно работать, а не просто прикручивать винтиками на свои места или дергать те или иные индивидуальные функции в ручном режиме…

Продолжение читайте в следующих частях цикла…